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钢坯修磨机磨头运行轨迹及压下力控制技术研究
钢坯修磨机磨头运行轨迹及压下力控制技术研究
钢坯修磨机磨头运行轨迹及压下力控制技术研究硕士论文
内容摘要 随着钢铁工业的发展,对 钢坯修磨机 性能指标要求越来越高,磨头是钢坯修磨机的核心组件,其控制性能的好坏直接影响修磨质量。 本文以钢坯修磨机为研究对象,以提高钢 摘要： 介绍了钢坯修磨机磨头液压压下系统的工作原理,提出压下过程中采用位置,压力复合控制,提高了工作效率针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力,及其磨头自身重力,摩擦力和惯 钢坯修磨机磨头压下系统仿真及试验研究 百度学术2013年2月20日 — 研制了以可编程控制器PLC为核心的磨头压下控制系统压下过程中采用位置、压力复合控制提高了工作效率。 引入带积分分离的增量式PID控制器 闭环控制压力 实 PLC 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1 道客巴巴2016年4月7日 — 本文以钢坯修磨机为研究对象,以提高钢坯修磨机磨头控制性能为目的,通过理论分析、仿真研究和试验验证,对钢坯修磨机磨头运行轨迹及压下力控制技术进行了相关 钢坯修磨机磨头运行轨迹及压下力控制技术研究
钢坯修磨机磨头压下系统仿真及试验研究
摘要： 介绍了钢坯修磨机磨头液压压下系统的工作原理,提出压下过程中采用位置、压力复合控制,提高了工作效率针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力,及其磨头自身重力、摩擦力和 2019年10月29日 — 钢坯修磨机磨头运行轨迹及压下力控制技术研究是一篇优秀的硕士论文,教育论文中心提供最新硕士论文下载，包括几百个学科，四百多万篇优秀论文，欢迎下载！钢坯修磨机磨头运行轨迹及压下力控制技术研究硕士论文下载2010年7月5日 — 研制了以可编程控制器PLC为核心的磨头压下控制系统，压下过程中采用位置、压力复合控制，提高了工作效率。 引入带积分分离的增量式PID控制器，闭环控制 PLC 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究 道客巴巴2010年9月13日 — 采用开环控制，系统压力波动较大的问题，提出在三通比例减压阀控制压力的基础上叠加闭环控制的方法进行改进。 对钢坯修磨机控制 图案背景PLC闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究 道客巴巴
钢坯修磨机磨头压下系统仿真及试验研究 豆丁网
2014年3月22日 — 钢坯修磨机磨头压下系统仿真及试验研究HvdraulicsPneumaticsSeals/No42009钢坯修磨机磨头压下系统仿真及试验研究(太原 2016年4月7日 — PLC闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究TestResearchGrindingHeadLoadingClosed2loopControlSystemSteelGrindingMachineINGZhen2lei,QUANLong( PLC闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究 豆丁网2021年3月18日 — plc 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1doc,PLC 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1 导语：?针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力，及其磨头自身重力、摩擦力和惯性力对系统输出力的影响，采用开环控制，系统压力波动较大的问题，提出在三通比例减压阀控制压力的基础上叠加闭环 plc 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1doc原创力文档2010年7月5日 — 研制了以可编程控制器PLC为核心的磨头压下控制系统，压下过程中采用位置、压力复合控制，提高了工作效率。 引入带积分分离的增量式PID控制器，闭环控制压力，实PLC 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究 道客巴巴
PLC 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1 道客巴巴
2013年2月20日 — PLC闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1宁振雷权龙太原理工大学机械电子工程研究所太原03004Emailnzhl007@163摘要针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力及其磨头自身重力、摩擦力和惯性力对系统输出力的影响采用开环控制系统压力波动较大的问题提出在三通比例减压阀控制压力的基础上叠加 2010年4月22日 — 引入带积分分离的增量式PID 控制器，闭环控制压力，实现了对磨头压下力的精确控制，使该系统在位置扰动下能够保持良好的跟随特性，满足了性能要求，并已成功应用于国产MG215H5 板坯修磨机上。 关键词： 钢坯修磨机；液压压下系统；PLCPLC 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1 中国传动网钢坯修磨机磨头压下系统力控制非常困难， 影响系统输出力恒定的主要原因是砂轮的位 置扰动，位置扰动不仅给系统带来了多余惯性力，而且使机构本身 的重力、摩擦力及惯性力 对系统的输出力也产生了较大的影响。 采用开环控制压力时系统输出力 plc闭环控制 百度文库2014年10月17日 — 这里介绍的是钢坯修磨机的一种：即砂轮机固定，钢坯作往复运动的钢坯修磨机的设计。2结构简介和动作要求21修磨机主机：主要有高速重负荷磨头和其它传动部分组成，提供磨削动力和进给量。高速重负荷钢坯修磨机和流体控制系统的设计 豆丁网
PLC闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究 CSDN文库
2020年1月26日 — 资源浏览查阅100次。在现代工业生产中，为了确保钢材制品的质量和成材率，去除钢坯表面的氧化皮、脱碳层等缺陷是至关重要的。钢坯修磨机作为去除这些缺陷的关键设备，其磨头压下系统的性能对于确保修磨质量至关重要。2018年10月1日 — 3 导电工具的研制 (1) 导电石墨油石的研究。 模具型腔型面复杂，导电工具若能与加工表面基本紧贴锉磨，不仅能增加加工接触面积，而且能使型面被加工区域的去除量比较均匀。若导电工具能像普通油石略有磨损，就具有一定的形状自吻合特性，为此，研制了石墨导电油石，以石墨为导电体，选用 钢坯修磨,steel conditioning,音标,读音,翻译,英文例句,英语词典2019年7月11日 — 精品论文推荐plc 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1宁振雷，权 龙太原理工大学 机械电子工程研究所，太原：摘要：针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力，及其磨头自身重力摩擦力和惯性力对系统,人人文库,PLC 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1doc2006年10月11日 — 《钢坯修磨机砂轮压下恒压恒功率复合控制系统》是太原市恒山机电设备有限公司于2006年10月11日申请的专利，该专利的公布号为CN，授权公布日为2007年5月9日，发明人是权龙、王永进、袁文斌、李新荣。《钢坯修磨机砂轮压下恒压恒功率复合控制系统》涉及钢坯修磨机砂轮压下恒压恒功率复合 钢坯修磨机砂轮压下恒压恒功率复合控制系统 百度百科
PLC闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究 道客巴巴
2010年9月13日 — OO9年第8期液压与气动1PLC闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究宁振雷，权龙TestResearchofGrindingHeadL0adingClosed—l0opContI 2022年12月17日 — 1本实用新型涉及磨头压下控制阀技术领域，具体涉及一种位置、压力复合控制的钢坯修磨机磨头压下控制阀组。背景技术： 2为了保证钢材制品的最终质量和钢材的成品率，在轧制前，去除钢坯表面的 位置、压力复合控制的钢坯修磨机磨头压下控制阀组 2018年11月19日 — 钢坯打号机的控制系统研究[本文59页] 钢坯修磨机磨头运行轨迹及压下力控制[本文84页] 钢坯堆栈冷却过程数值模拟与优化研究[本文70页] 小波神经网络理论的研究及其在加热炉[本文101页] 面向节能优化的钢坯加热特征参数化模[本文82页]钢坯修磨毕业论文2024年2月4日 — (19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号24(22)申请日20220328(73)专利权人陕西优欧智能液压技术有限公司地址陕西省西安市经济技术开发区凤城二路海璟国际C2座2411室(72)发明人(74)专利代理机构西安志帆知位置、压力复合控制的钢坯修磨机磨头压下控制阀组 豆丁网
位置,压力复合控制的钢坯修磨机磨头压下控制阀组 百度学术
2022年3月28日 — 摘要： 本实用新型公开了一种位置,压力复合控制的钢坯修磨机磨头压下控制阀组,包括恒压变量泵,油缸机构,电磁换向阀和比例伺服阀本实用新型采用高频响的带位置和力复合控制器的比例伺服阀,磨头油缸位置传感器和压力传感器的反馈信号直接接入控制器,上位机只需给控制器相应的打磨压力指令 2020年9月14日 — PLC闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究，宁振雷，权龙，针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力，及其磨头自身重力、摩擦力和惯性力对系统输出力的影响，采用开环控制，系统压力波动较大的问PLC闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究 下载 2007年9月26日 — 本实用新型涉及钢坯修磨机砂轮压下恒压恒功率复合控制装置，它是由加载装置、液压装置及控制装置组成，加载装置中主电机(1)带动砂轮(8)转动对钢坯进行磨削，其中主电机(1)的输出功率由控制装置保持恒定，液压装置控制砂轮(8)的压下，装置中电 钢坯修磨机砂轮压下恒压恒功率复合控制装置百度文库2016年1月16日 — 23 修磨机控制的关键技术及难点 10 第三章 修磨机控制系统的硬件设计 11 31 现场总线技术 11 311 现场总线的 PLC 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究 热度: 页数:7 PLC 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1 热度: 页数:6 基于PLC的钢坯修磨机系统设计研究 豆丁网
大型钢坯修磨机恒力加载系统的研究 豆丁网
2014年10月30日 — 太原理工大学机械工程学院,山西太原;太原理工大学机电工程研究所,山西太原;太原恒山机械厂,山西太原)在钢坯修磨机砂轮加载机构受力分析的基础上,对修磨机结构进行了优化Λ针对目前采用比例溢流阀和伺服阀加载存在的不足,提出在钢坯修磨机上采用比例三通减压阀加载通过仿真 2013年4月20日 — 批注本地保存成功，开通会员云端永久保存 去开通大型钢坯修磨机恒力加载系统的研究 道客巴巴2022年12月17日 — 本实用新型涉及磨头压下控制阀技术领域，具体涉及一种位置、压力复合控制的钢坯修磨机磨头压下控制阀组。背景技术为了保证钢材制品的最终质量和钢材的成品率，在轧制前，去除钢坯表面的缺陷、氧化皮、脱碳层是十分重要的工艺流程，主要的方法是采用砂轮修磨技术。钢坯表面一般是起伏 位置、压力复合控制的钢坯修磨机磨头压下控制阀组的制作方法2017年11月10日 — 钢坯修磨机器人运动学及轨迹规划研究王启明孙希龙蔡光起东北大学机械工程与自动化学院沈阳 摘要 介绍了一种新型的并联式钢坯修磨机器人机构 并对其运动学进行了分析 针对钢坯修磨机器人作业轨迹的特点 采用四次多项式和回旋曲线对修磨轨迹中的直线段和拐角轨道进行拟合 保证了修磨过程中 钢坯修磨机器人运动学及其轨迹规划的研究 道客巴巴
plc闭环控制pdf 6页 VIP 原创力文档
2017年4月30日 — PLC 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1 宁振雷，权 龙 太原理工大学 机械电子工程研究所，太原(） Email：nzhl007@163 摘 要：针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力，及其磨头自身重力、摩擦力和惯性力对系统 输出力的影响，采用开环控制，系统压力波动较大的问题，提出在三通比例 2017年11月22日 — 布朗研发了一种对连铸产品的去毛刺修磨技术，基于已经证明的HP（高压高性能）修磨机产品，该机器 能够迅速和可靠地去除铸件两端和下边缘和上边缘的毛刺，必要时可对切割端面进行磨削。灵活的对用于连续生产的板坯和初轧坯 去毛刺磨床的加工解决方2020年6月14日 — 第48卷第1期2020年2月现代冶金Modern MetallurgyVol．48 No．1Feb．2020智能化钢坯修磨机在钢坯修磨中的应用陈冬梅，陈 建（南京钢铁集团有限公司，江苏南京 ）摘要：介绍了一种智能化高效率钢坯修磨机，该修磨机从钢坯上料、钢坯修磨和翻转、钢坯下料，均可以实现智能化，特别是对钢坯表面和角 智能化钢坯修磨机在钢坯修磨中的应用陈冬梅 道客巴巴2016年7月1日 — 钢板坯修磨机，主电机功率55kW，磨头压下力MGH系列修磨机的主要技术参数如下：200kg，砂轮线速度53m／s，台车运行速度lOmfmin， 方坯：主电机功率160KW变频调速继电器控制，气缸机械传动，由于其磨削效率较原坯料运行速度lO~60m／min无级可调方板坯修磨机的研制和应用 豆丁网
钢坯修磨机砂轮压下恒压恒功率复合控制系统 [发明专利]
摘要：本发明涉及钢坯修磨机砂轮压下恒压恒功率复合控制系统，它是由加载装置、液压装置及 控制装置组成，加载装置中主电机(1)带动砂轮(8)转动对钢坯进行磨削，其中主电机(1)的输出功率由 控制装置保持恒定，液压装置控制砂轮(8)的压下，装置中电机(11)由2022年3月28日 — 位置、压力复合控制的钢坯修磨机磨头压下控制阀组,陕西优欧智能液压技术有限公司,24,实用新型,本实用新型公开了一种位置、压力复合控制的钢坯修磨机磨头压下控制阀组，包括恒压变量泵、油缸机构、电磁换向阀和比例伺服阀。本实用新型采用高频响的带位置和力复合控制器的比例伺服 位置、压力复合控制的钢坯修磨机磨头压下控制阀组陕西优欧 2022年3月28日 — 本实用新型公开了一种位置、压力复合控制的钢坯修磨机磨头压下控制阀组，包括恒压变量泵、油缸机构、电磁换向阀和比例伺服阀。本实用新型采用高频响的带位置和力复合控制器的比例伺服阀，磨头油缸位置传感器和压力传感器的反馈信号直接接入控制器，上位机只需给控制器相应的打磨压力 CNU 位置、压力复合控制的钢坯修磨机磨头压下 2023年1月9日 — 利用有限元软件ANSYS，对修磨机进行受载下 的应力分析、模态分析，并对结构进行了改进；根据简化运动学模型进行静力学分析，得到了所需输入驱动力矩，并对关键部件弹簧完成了选型。理论计算及仿真结果表明，此修磨设备能够高效地完成对 新型钢坯修磨设备的静力学及动力学分析
钢坯修磨机砂轮压下恒压恒功率复合控制系统的制作方法
2007年5月9日 — 本发明属于钢坯修磨机，具体涉及一种钢坯修磨机砂轮压下恒压恒功率复合控制系统。背景技术目前，国内外生产的钢坯修磨机压下力控制系统多采用伺服阀加载的压力控制系统，也有采用电液比例溢流阀加载的压力控制系统，但这两种加载系统都存在一些不足。实际使用表明比例溢流阀加载，受 2015年2月7日 — 分类号：密级：学号：007G063单位代码：10407硕硕士士学学位位论论文文论文题目：基于基于PLCPLC的钢坯修磨机系统设计研究的钢坯修磨机系统设计研究研究方向生产过程自动化生产过程自动化专业名称控控制制工工程程研究生姓名马马凌凌燕燕导师姓名、职称王祖麟王祖麟教授教授企方导师姓名孙营 基于PLC的钢坯修磨机系统设计研究 道客巴巴2024年3月2日 — 坯表面修磨的设备，因此设计了一种可高效率、低 成本地打磨方形钢坯的修磨设备，并进行了静力学 分析以及模态分析。1 修磨设备的运动学模型 11 修磨设备的整体运动学分析 本文对某厂已投产的圆钢修磨设备[9]进行了改 进。新型钢坯修磨设备的静力学及动力学分析2012年3月21日 — 1 该产品集光，点，机，液压控制为一体，采用PLC及伺服恒功率控制技术，可满足不同产品的生产需求。 2本公司的钢坯修磨机砂轮压力下恒压恒压恒功率负荷控制装置，使钢坯设定切深在磨削过程中不因砂轮的直径逐渐变小而变化。公司介绍太原市恒山机电设备有限公司
钢坯修磨机器人运动学及其轨迹规划的研究 豆丁网
2015年8月31日 — 东北大学机械工程与自动化学院沈阳 摘要：介绍了一种新型的并联式钢坯修磨机器人机构，并对其运动学进行了分析：针对钢 坯修磨机器人作业轨迹的特点，采用四2021年4月23日 — 在钢坯修磨机砂轮加载机构受力分析的基础上,对修磨机结构进行了优化针对目前采用比例溢流阀和伺服阀加载存在的不足,提出在钢坯修磨机上采用比例三通减压阀加载通过仿真研究及实际应用表明,在修磨机上采用这种电液比例加载系统可取得较好的修磨效果大型钢坯修磨机恒力加载系统的研究 (2006年) CSDN文库（5）磨头下压是通过液压的阀进行调整控制的，并配合钢丝绳牵拉着配重完成了磨头的下压与抬起，操作工可以通过人机交互界面上的有杆腔与无杆腔压力设置来控制钢坯表面的切削量，当发生修磨质量不好时，无法知道是否达到设定数据，需要液压人员过来浅谈方坯修磨机相关的电气维护与改进百度文库2020年6月18日 — iGrinder®是宇立仪器（Sunrise Instruments，简称SRI）专利技术的智能力控浮动磨头。前端可搭载多种工具，如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等，适用于不同的应用场景。 三大关键问题解析 关键问题 1 ：轨迹误差和磨料磨损补偿技术干货丨iGrinder力控打磨系列案例之三：力、位混合控制
钢坯修磨机 道客巴巴
2017年9月20日 — 更多相关文档 PLC 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究2017年7月23日 — 板坯修磨机技术说明书： 一：修磨机技术规格： 1、设备技术性能要求及主要参数： 11该设备修磨钢种见下表： 1 1主要技术参数： 修磨坯料规格厚度：150～220mm，宽度：500～1600mm（以50mm 进阶）；长度：5000～12000mm 铸坯温度：Max800℃ 2板坯修磨机说明书 豆丁网2021年3月18日 — plc 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1doc,PLC 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1 导语：?针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力，及其磨头自身重力、摩擦力和惯性力对系统输出力的影响，采用开环控制，系统压力波动较大的问题，提出在三通比例减压阀控制压力的基础上叠加闭环 plc 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1doc原创力文档2010年7月5日 — 研制了以可编程控制器PLC为核心的磨头压下控制系统，压下过程中采用位置、压力复合控制，提高了工作效率。 引入带积分分离的增量式PID控制器，闭环控制压力，实PLC 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究 道客巴巴
PLC 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1 道客巴巴
2013年2月20日 — PLC闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1宁振雷权龙太原理工大学机械电子工程研究所太原03004Emailnzhl007@163摘要针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力及其磨头自身重力、摩擦力和惯性力对系统输出力的影响采用开环控制系统压力波动较大的问题提出在三通比例减压阀控制压力的基础上叠加 2010年4月22日 — 引入带积分分离的增量式PID 控制器，闭环控制压力，实现了对磨头压下力的精确控制，使该系统在位置扰动下能够保持良好的跟随特性，满足了性能要求，并已成功应用于国产MG215H5 板坯修磨机上。 关键词： 钢坯修磨机；液压压下系统；PLCPLC 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1 中国传动网钢坯修磨机磨头压下系统力控制非常困难， 影响系统输出力恒定的主要原因是砂轮的位 置扰动，位置扰动不仅给系统带来了多余惯性力，而且使机构本身 的重力、摩擦力及惯性力 对系统的输出力也产生了较大的影响。 采用开环控制压力时系统输出力 plc闭环控制 百度文库2014年10月17日 — 这里介绍的是钢坯修磨机的一种：即砂轮机固定，钢坯作往复运动的钢坯修磨机的设计。2结构简介和动作要求21修磨机主机：主要有高速重负荷磨头和其它传动部分组成，提供磨削动力和进给量。高速重负荷钢坯修磨机和流体控制系统的设计 豆丁网
PLC闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究 CSDN文库
2020年1月26日 — 资源浏览查阅100次。在现代工业生产中，为了确保钢材制品的质量和成材率，去除钢坯表面的氧化皮、脱碳层等缺陷是至关重要的。钢坯修磨机作为去除这些缺陷的关键设备，其磨头压下系统的性能对于确保修磨质量至关重要。2018年10月1日 — 1 电解修磨抛光的原理及特点 电解修磨抛光是在电解抛光的基础上发展起来的一门新技术。在电解修磨抛光的过程中，修磨工具和工件表面接触并不断地修锉掉工件表面由于电解加工所生成的氧化膜，使工件表面露出新的金属表面，并继续被电解。钢坯修磨,steel conditioning,音标,读音,翻译,英文例句,英语词典2019年7月11日 — 精品论文推荐plc 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1宁振雷，权 龙太原理工大学 机械电子工程研究所，太原：摘要：针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力，及其磨头自身重力摩擦力和惯性力对系统,人人文库,PLC 闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究1doc2006年10月11日 — 《钢坯修磨机砂轮压下恒压恒功率复合控制系统》采用的技术方案是：一种钢坯修磨机砂轮压下恒压恒功率复合控制系统，它包括加载装置、液压装置及控制装置，加载装置由主电机1、砂轮架2、机座3、转轴4、液压缸5、皮带轮6、皮带7和砂轮8组成，主电机1和砂轮8均安装在砂轮架2上，主电机1通过 钢坯修磨机砂轮压下恒压恒功率复合控制系统 百度百科