当前位置：首页 > 产品中心
反形机器
反形机器
机构动画——反平行四边形机构 哔哩哔哩
2019年8月21日 — 机构动画——反平行四边形机构 动画皆转自omgdeliver/ 本视频可用于学习/教学演示，素材获取，希望能给到你帮助 机构动画全面概括、知识详解在这 通过中控系统的控制来实现反平行四 边形轮式移动机器人的动作，由于是中控系统控制，所以控制灵活，多样，并且 可以实现一些人类靠自身无法完成的功能。 关键词：反平行四 3860反平行四边形轮式移动机器人的设计 百度文库2011年7月14日 — MOSFET 的工作就是通过控制 MOS 的半导体表面势阱——反型层（导电沟道）来实现的。 （1）反型层（沟道）的产生和消消除： 产生反型层或者使反型层消 科学网—MOS反型层（沟道）的特性 谢孟贤的博文2016年7月25日 — 针对6自由度关节机器人反解问题提出一种利用共形几何代数求解的新方法。 首先以旋转关节轴线和旋转平面为基础建立无坐标系机器人模型，并定义肩部、肘部 6自由度关节机器人运动学反解的共形几何代数方法 nwpu
反平行四边形轮式移动机器人的设计【说明书+CAD
2017年12月21日 — 本文主要以反平行四边行机构为基础来设计反平行四边形轮式移动机器人的的整体方案。 该机构采用统一动作、协调控制的原则，通过连杆的摆动来实现机器人主体的翻转从而进行越障的运动，该机器人 反平行四边形机构是机械设计中一种常用的机构结构，也是利用平行四边形构成工作架构的一种改进，它的原理和应用领域广泛。 本文将介绍反平行四边形机构原理。反平行四边形机构原理 百度文库2021年2月4日 — matlab运动学逆解代码advroboticshomework matlab 中的高级机器人作业解决方案（2014）。 ##解决方案包括 正向运动学、逆向运动学、正向动力学（使用 NewtonEuler 算法）。命名约定遵循 Siciliano 工业机器人（4） Matlab Robot Toolbox运动学 2016年7月25日 — 摘要: 机器人运动学模型的建立普遍利用DenavitHartenberg（DH）参数法和旋量法，但是DH参数法的几何意义不够明确，旋量法则有低自由度、关节轴线相交于1点的结构限制。 针对6自由度关节机器人反解问题提出一种利用共形几何代数求解的新方法。首先以旋转关节轴线和旋转平面为基础建立无坐标系 6自由度关节机器人运动学反解的共形几何代数方法 nwpu
“机器狗”能反无人机吗 新华网
2024年8月27日 — “机器狗”能反无人机吗 "美军认为，Vision 60机器狗搭载反无人机武器系统后具备一定的反无人机能力。 Vision 60机器狗搭载反无人机装备进行测试 据外媒报道，近日，美国陆军在实弹演练中测试武装机器狗反无人机能力。2023年12月28日 — 七自由度SRS机械臂是一种与人手臂自然结构产生的自由度一致的机械臂构型，其结构分为肩部，肘部和腕部，其中肩部，肘部与腕部分别由三个相交轴旋转副构成，可以视作一个球铰，肘部由一个旋转副组成，故称为SRS机械臂（球面铰旋转副球面 【机器人学】冗余七自由度机械臂的解析解逆解算法 CSDN博客2024年2月20日 — Cassie系列机器人 Agility Robotics 作为现在位列梯队的双足机器人公司，具有这十多年的发展双足机器人经验，发行的产品主要分为三个阶段，早期在俄勒冈州立大学的ATRIAS，中期的反屈膝仿生鸵鸟腿的Cassie，以及最新具有巨大商业化前景的Digit (建立了Amazon等巨头合作），下面逐一解释这些机器人 Agility Robotics 的机器人系列：ATRIAS 和 Cassie 反屈膝的 2018年7月5日 — 开展了机器学习在翼型气动力计算和反设计方法中的应用研究，实现了在更大翼型空间范围内，人工神经网络的训练和优化，建立了翼型气动力计算模型，和给定目标压力分布的翼型反设计优化模型作为机器学习领域兴起的研究热点，人工神经网络的研究工作不断深入，有研究者尝试将其应用于 基于神经网络的翼型气动力计算和反设计方法
Mechtool 在线机械设计工具
2024年8月21日 — 在线机械设计工具网站提供机械设计计算工具,机械设计手册,机械设计数据资料,国家标准,机械CAD资料等 计算机辅助设计>CAD>3D选型软件> Misumi 3D选型软件2022 版 3D选型软件 > SMC 2D/3D选型软件2022 等。 4、如果有任何意 2023年1月6日 — 反平行四边形轮式移动机器人的设计(含CAD图,SolidWorks三维图)(论文说明书10200字,CAD图8张,SolidWorks三维图) 摘 要 机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。反平行四边形轮式移动机器人的设计(含CAD图,SolidWorks 2021年4月15日 — ZCⅡ/Ⅲ型机械回转反 吹扁袋除尘器工作原理： 星形卸灰阀、减速装置和电机、反吹风机、旋臂减速机构及循环风管路等均为配套件。根据用户要求可以代配，平台、梯子在系列化的总装图中未予示出，它们和反吹风机基础及循环风管路应视现场 ZCⅡ/Ⅲ型机械回转反吹扁袋除尘器 知乎2020年1月17日 — 文章浏览阅读89k次，点赞21次，收藏110次。文章目录什么是运动学奇异位型？例子：平面二连杆机械手的奇异位型奇异位型解耦腕部奇异位型手臂奇异位型参考文献什么是运动学奇异位型？在初步系统地了解了机器人正逆运动学、雅可比矩阵相关知识后，下面来分析运动学的奇异性问题。机器人学回炉重造（24）：运动学奇异位型分析 CSDN博客
人形机器人，一场事先张扬的反常识36氪
2023年6月21日 — 人形机器人产业存在一个反直觉现象： 目前人形机器人本体玩家中，竟然既不包括远近闻名的工业机器人四大家族（发那科、ABB、安川、库卡），也 2024年8月19日 — 在此背景下，基于 RFM 高维衍生特征和对机器学习算法的研究，构建了基于高维交易行为画像的事中反欺诈机器学习模型。 依托大数据、流计算等技术，通过在系统化部署、应用策略以及模型迭代优化等 数字金融时代机器学习模型在实时反欺诈中的应用与 2024年6月7日 — 本文所研究的 六自由度机器人，是具有六个旋转关节的串联型六自由度机器人，即RRR型的机器人。 六自由度机器人的逆解封闭解法具体又可分为代数解法和几何解法，代数解法推导解析解的过程复杂，运算量较大，几何解法根据直观的几何关系获得关节变量的解析表达式，计算量较小。【Matlab 六自由度机器人】运动学逆解（附MATLAB机器人 2022年4月14日 — 文章浏览阅读29w次，点赞54次，收藏338次。本文详细分析了Delta机器人的运动学，包括Delta机构的简介、数学模型建立、运动学正反解的几何法求解。通过正解求出动平台坐标，反解求出主动臂转角，为Delta机器人的控制提供了理论基础。Delta机器人：运动学正反解分析 CSDN博客
人形机器人（四）：行星减速器梳理 减速器是关节的核心部件
2023年10月5日 — 减速器是关节的核心部件，性能各有千秋，最终选择是传动效率、减速比、反驱力等各类指标的权衡。减速器包括：（1）谐波减速器：体积小、质量轻、传动比大，具备高性能，在轻负载领域具备优势；（2）RV减速器：两级减速结构组合，承载强、刚度大，在重负载领域具备相对优势；（3）行2019年8月21日 — 机构动画——反平行四边形机构共计15条视频，包括：反平行四边形机构7、反平行四边形机构8、反平行四边形机构9等，UP主更多精彩视频，请关注UP账号。机构动画——反平行四边形机构 哔哩哔哩2017年8月31日 — 你看到的向后的关节其实是它的脚后跟，所有脊椎动物的膝盖都是往前的。其次，人形机器 人并不是都运用了反向运动关节结构 消息 发布 登录 为什么仿人型机器人的腿都是膝盖向后的（跟狗一样），是因为控制起来比较简单吗 为什么仿人型机器人的腿都是膝盖向后的（跟狗一样），是 2022年3月22日 — 进行正运动的验证，而后基于四组末端执行器的坐标进行运动学反解，得到该坐标下的另一个位形对应的关节参数，将该参数代入Matlab机器人模型，验证此时末端执行器的坐标是否与位形一下的重合。将四组参数分别代入上式，得到平面2R机器人(二连杆)运动学与动力学建模+附仿真模型
机器人的运动学解——七自由度冗余机械臂运动学逆解 知乎
2022年11月11日 — 图2 七轴机械臂的构型 两两垂直型（SRS ），它是在六自由度构型的二三关节之间加入一个横滚轴得到，形成每相邻两轴互相垂直的关系。连续三轴平行型。它是在六自由度构型的二三关节之间加入一个俯仰轴得到的，会在第二三四关节形成连续三 2020年7月10日 — 反平行四边形机构的特点1：两曲柄的角速度方向相反，大小不等。利用两曲柄运动方向相反的特点，可以设计一些开门机构，只是两个速度大小不同步，而且需要设计反平行四边形机构的起始位置和最大开合角度，如图3所示。反平行四边形机构的应用解析 NX 运动仿真 UG爱好者反平行四边形机构原理反平行四边形机构原理反平行四边形机构是机械设计中一种常用的机构结构，也是利用平行四边形构成工作架构的一种改进，它的原理和应用领域广泛。本文将介绍反平行四边形机构原理。一、什么是反平行四边形机构？反平行四边形机构原理 百度文库反平行四边形机构原理 反平行四边形机构是机械设计中一种常用的机构结构，也是利用平行 四边形构成工作架构的一种改进，它的原理和应用领域广泛。本文将 介绍反平行四边形机构原理。 一、什么是反平行四边形机构？ 反平行四边形机构是由两个平行四边形组成，而同一边上的两个顶点 是相互 反平行四边形机构原理合集 百度文库
ZC型机械回转反吹扁布袋除尘器
2024年8月20日 — zc机械回转扁袋式除尘器,zc回转反吹布袋除尘器,zc回转反吹滤袋除尘器是一种 机型结构紧凑、除尘效率高、阻力小、操作简便、维修方便、运行可靠，采用高压风机反吹清灰的除尘器。2017年12月21日 — 本文主要以反平行四边行机构为基础来设计反平行四边形轮式移动机器人的的整体方案。 该机构采用统一动作、协调控制的原则，通过连杆的摆动来实现机器人主体的翻转从而进行越障的运动，该机器人以反平行四边形四连杆机构作为车体基本框架，翻转自身以适应不同地形。反平行四边形轮式移动机器人的设计【说明书+CAD 智元机器人（AgiBot）成立于2023年2月，是一家致力于以AI+机器人的融合创新、打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。 创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士，背景综合互补，具有深厚的核心技术背景、产业管理经验和产业资源。智元机器人以智能机器创造无限生产力2020年11月29日 — 进入正文： 实际上作者认为，目前大致上常见的机械腿结构设计大致经历了三个发展阶段： 传统型；引入串联传动机构，提高Knee Joint的Pitch和Ankle Joint的Pitch，减少惯量; 引入并联传动机构，提高Ankle Joint的Roll和Ankle Joint的Pitch, 进一步减少 关于双足人型机器人——六自由度机械腿常见结构设计与比较
CNA 一种反四边形双节履带机器人 Google Patents
2011年4月8日 — 一种反四边形双节履带机器人，涉及一种履带移动机器人，更具体地说，它涉及一种包括四个履带模块和一个由反平行四边形机构所组成的连杆模块，解决了履带式移动机器人灵活性不足的缺点，同时发挥连杆机构灵活多变的特点，使得移动机器人能更好的适应行驶地面的变化，以提高移动机器人的 2011年10月24日 — 摘要：应用坐标变换法和封闭解法 ，基于 3RPS 并联机器人位置分析，采用 Matlab 建立 3RPS 型并联机器人仿真模型，给定不同状态下的参考输入，通过合理设置 PID 控制器各项参数进行运动学仿真比较仿真结果表明：在不同的参考输入的条件下，动平台的位置变化几乎相同，实现了 PID 控制调平作用 3 RPS 并联机器人位置分析及控制仿真2017年7月2日 — 但是D⁃H参数法的几何意义不够明确，旋量法则有低自由度、关节轴线相交于1点的结构限制。针对6自由度关节机器人反解问题提出一种利用共形几何代数求解的新方法。 6自由度关节机器人运动学反解的共形几何代数方法 道客巴巴2024年4月19日 — 关节型机器人动作灵活，结构紧凑，占地面积小。相对机器人本体尺寸，其工作空间比较大。此种机器人在工业中应用十分广泛，如焊接、喷漆、搬运、装配等作业，都广泛采用这种类型的机器人。 关节型机器人结构，有水平关节型和垂直关节型两种。 图21 关节式四自由度工业机械手臂的机械结构设计 CSDN博客
用MATLAB玩转机器人第六章 用MATLAB玩转单关
2019年1月14日 — 用matlab软件，实现机器人的仿真 （1）ch11mdl：第1章第11节的例13（单位阶跃信号输入到一阶惯性环节）的模型文件。执行后，双击Scope模块可观察到仿真结果。 （2）ch31mdl：第3章第322 2018年3月30日 — 案例机器人：Bombshell 114人型仿生机器人 外表更接近人形的机器人，使用3自由度以上机械臂结构。优点：造型炫酷，人气高，机械臂可配合多种武器。缺点:设计难度大，制造成本高，操作难度大，战胜对手，赢得比赛的概率很低。案例机器人：Obwalden铁甲大百科——史上最全格斗机器人类型解析，哪类机器人 2024年6月13日 — 同时，支持左手和右手两种模式，以满足不同用户的需求。在正解问题中，我们需要根据给定的关节变量（设定臂长、末端姿态）计算出机械臂的末端位置。DH参数是一种描述机械臂关节的方法，通过将机械臂建模为一系列刚体链接，可以准确地计算出末端 机器人运动学逆解中最常用的三角方程 (附代码) CSDN博客2024年4月4日 — 推荐一本学习并联机器人的好书，需要PDF电子档朋友请私聊我。￥20 二、六自由度并联摇摆平台 如下图所示，摇摆型六自由度计算请参考博客：Stewart并联六自由度摇摆平台计算CSDN博客 0、前言 1、反解计算 反解：通过给定的六个姿态数据计算六个电动缸Stewart六自由度平台正反解算法 CSDN博客
非球形颗粒系粒径分布的机器学习反演算法 Researching
2023年4月21日 — 的反演模型和算法，限制了其在生物医疗等领域中的应用。基于机器学习方法，设计了基于广义回归神经网络（GRNN） 的PSD反演模型和算法，可应用于多角度动态光散射法的粒径分析场景中。以生物医疗领域中的双凹圆饼形和椭球形反变形法是指根据生产中已经发生变形的规律，预先把焊件人为地制出一个变形，使这个变形与焊后发生的变形方向相反而数值相等，这种方法称为反变形法，即事先估计好结构变形的大小和方向，然后在装配时给予一个相反方向的变形，与焊接变形相抵消。反变形法 百度百科2023年8月20日 — 不过，人形机器人作为机器人界的圣杯，也不是那么容易能攻下来的，光是让人形机器人怎么走好路这一条，就已经难倒很多人了。 差评君也跟稚晖君聊了聊，他告诉差评君，目前人形机器人在研发上，还存在缺少姿态数据和视觉数据的难点。等了半年多，“华为天才少年”的人形机器人终于来了澎湃号 4 天之前 — 达明机器人的内建视觉系统，让机器人可将”看见”的影像数据转译成命令提示的能力，是我们优于传统工业机器人和其它协作型机器人的特色之一。TMvision™是一套内建的视觉系统，可为用户提供便利的任务编程功能，例如视觉识别，定位，图像增强，条码识别等。内建智慧视觉系统 达明机器人
机器学习中的数学——激活函数（一）：Sigmoid函数
文章浏览阅读10w+次，点赞121次，收藏741次。Sigmoid函数是一个在生物学中常见的S型函数，也称为S型生长曲线。在深度学习中，由于其单增以及反函数单增等性质，Sigmoid函数常被用作神经网络的激活函数，将变量映射到[0,1][0, 1][0,1]之间。S 2021年2月4日 — matlab运动学逆解代码advroboticshomework matlab 中的高级机器人作业解决方案（2014）。 ##解决方案包括 正向运动学、逆向运动学、正向动力学（使用 NewtonEuler 算法）。命名约定遵循 Siciliano 工业机器人（4） Matlab Robot Toolbox运动学 2016年7月25日 — 摘要: 机器人运动学模型的建立普遍利用DenavitHartenberg（DH）参数法和旋量法，但是DH参数法的几何意义不够明确，旋量法则有低自由度、关节轴线相交于1点的结构限制。 针对6自由度关节机器人反解问题提出一种利用共形几何代数求解的新方法。首先以旋转关节轴线和旋转平面为基础建立无坐标系 6自由度关节机器人运动学反解的共形几何代数方法 nwpu 2024年8月27日 — “机器狗”能反无人机吗 "美军认为，Vision 60机器狗搭载反无人机武器系统后具备一定的反无人机能力。 Vision 60机器狗搭载反无人机装备进行测试 据外媒报道，近日，美国陆军在实弹演练中测试武装机器狗反无人机能力。“机器狗”能反无人机吗 新华网
【机器人学】冗余七自由度机械臂的解析解逆解算法 CSDN博客
2023年12月28日 — 七自由度SRS机械臂是一种与人手臂自然结构产生的自由度一致的机械臂构型，其结构分为肩部，肘部和腕部，其中肩部，肘部与腕部分别由三个相交轴旋转副构成，可以视作一个球铰，肘部由一个旋转副组成，故称为SRS机械臂（球面铰旋转副球面 2024年2月20日 — Cassie系列机器人 Agility Robotics 作为现在位列梯队的双足机器人公司，具有这十多年的发展双足机器人经验，发行的产品主要分为三个阶段，早期在俄勒冈州立大学的ATRIAS，中期的反屈膝仿生鸵鸟腿的Cassie，以及最新具有巨大商业化前景的Digit (建立了Amazon等巨头合作），下面逐一解释这些机器人 Agility Robotics 的机器人系列：ATRIAS 和 Cassie 反屈膝的 2018年7月5日 — 摘要: 开展了机器学习在翼型气动力计算和反设计方法中的应用研究，实现了在更大翼型空间范围内，人工神经网络的训练和优化，建立了翼型气动力计算模型，和给定目标压力分布的翼型反设计优化模型作为机器学习领域兴起的研究热点，人工神经网络的研究工作不断深入，有研究者尝试将其应用 基于神经网络的翼型气动力计算和反设计方法 2024年8月21日 — 在线机械设计工具网站提供机械设计计算工具,机械设计手册,机械设计数据资料,国家标准,机械CAD资料等 计算机辅助设计>CAD>3D选型软件> Misumi 3D选型软件2022 版 3D选型软件 > SMC 2D/3D选型软件2022 等。 4、如果有任何意 Mechtool 在线机械设计工具
反平行四边形轮式移动机器人的设计(含CAD图,SolidWorks
2023年1月6日 — 反平行四边形轮式移动机器人的设计 含CAD图,SolidWorks三维图)(论文说明书10200字,CAD图8张,SolidWorks三维图) 摘 要 机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来 2021年4月15日 — ZCⅡ/Ⅲ型机械回转反 吹扁袋除尘器工作原理： 星形卸灰阀、减速装置和电机、反吹风机、旋臂减速机构及循环风管路等均为配套件。根据用户要求可以代配，平台、梯子在系列化的总装图中未予示出，它们和反吹风机基础及循环风管路应视现场 ZCⅡ/Ⅲ型机械回转反吹扁袋除尘器 知乎2020年1月17日 — 文章浏览阅读89k次，点赞21次，收藏110次。文章目录什么是运动学奇异位型？例子：平面二连杆机械手的奇异位型奇异位型解耦腕部奇异位型手臂奇异位型参考文献什么是运动学奇异位型？在初步系统地了解了机器人正逆运动学、雅可比矩阵相关知识后，下面来分析运动学的奇异性问题。机器人学回炉重造（24）：运动学奇异位型分析 CSDN博客